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• Bluetooth 를 통해 직/좌/우/후 조정 가능
• 직/좌/우/후 명령을 받으면 아두이노에서 해당 명령을 수행함과 동시에 저장
• 자동후진 명령을 받으면 저장된 명령을 최근부터 역으로 실행
서울대학교 공과대학 전기·정보공학부김한석