콘텐츠 소개(About Contents)

이번 프로젝트의 가장 큰 목표는 AI를 이용하여 단순히 소프트웨어 내에서 제어하는 단계 를 넘어 하드웨어를 직접 제어해보면서 하드웨어를 제어하는 원리와 그 과정에서의 한계점 을 익히고 인공지능이 사물인터넷과 연계되는 과정을 기초적인 수준에서나마 체험해보기 위 한 것이었다. 이를 위하여 구동 모듈이 가장 잘 설계되어있는 하드웨어 중 하나인 라즈베리 파이 4버전을 이용하여 모터 제어, 카메라로 인식된 이미지를 통한 AI 학습의 연계를 통한 간단한 자율주행을 구현해보고, 또한 Http 통신을 이용하여 앱을 통한 모터의 방향 및 속도 제어 등도 구현해보았다.

기획자(Planner)

서울대학교 자연과학대학 생명과학부 유현진