콘텐츠 소개(About Contents)

· 라즈베리 파이 4 Model B에 카메라 모듈 V2를 연결하여 환경을 인식하는 스마트 카메라 제작

· YOLO 모델로 장애물을 탐지하여 보행 가능 여부를 판별하고, Navigation task를 수행하여 보행 가능 경로를 안내

· 향후 Lidar, IMU, GPS 센서 및 tactile/force 센서 기반 Feedback system 추가로 확장 가능

기획자(Planner)

서울대학교 공과대학 협동과정 인공지능전공 구민정